iRobot'un iflası, yazarın robot geliştiricilerinin orijinal Roomba'nın başarısını sağlayan temel prensipleri gözden kaçırmasından duyduğu üzüntüyle başlıyor. 2002'de piyasaya sürülen Roomba, evler için ilk başarılı tüketici robotuydu. Uygun fiyatlı (200 dolar) ve hazır bileşenlerle üretilen bu cihaz, 40 milyondan fazla satarak büyük bir başarı elde etti. Tamamen otonomdu ve sadece açılıp şarj edilmesi gerekiyordu; günlük temizlik seviyesini koruyabiliyordu.
Roomba'nın mobilya hareket ettirememe, halı ipleriyle baş edememe gibi sınırlamaları vardı. Ancak makale, orijinal Roomba'nın günümüzdeki karmaşık mobil robotlardan çok daha basit ve zarif olduğunu vurguluyor. Endüstriyel robotların aksine, Roomba ev ortamının öngörülemezliği ve güvenilmez parçalarla başa çıkmak için radikal bir yazılım yaklaşımı benimsedi. Odanın haritasını çıkarmak için yeterli belleği yoktu; bunun yerine, zemini verimsiz de olsa kapsayacak akıllı algoritmalar kullandı. Engellerle karşılaştığında geri çekilip yön değiştirerek yoluna devam edebiliyor, hatta bir fırça arızalansa bile çalışmaya devam ederek elinden gelenin en iyisini yapıyordu. Başarısının sırrı, parçalarının toplamından daha iyi bir ürün ortaya çıkaran yazılımındaydı.
Orijinal Roomba'nın başarısı, karmaşık ve öngörülemeyen ev ortamlarında bile güvenilmez bileşenlerle güvenilir bir deneyim sunan akıllı yazılım tasarımının gücünü gösteriyor.