Ana Sayfa

Yapay Deriyle Robotlara Duyusal Zeka

1 dk okuma

Çinli araştırmacılar, robotlar için insan sinir sisteminden ilham alan "nöromorfik" yapay bir deri geliştirdi. Bu yenilikçi deri, duyusal bilgiyi işleme biçiminde biyolojik sistemlerin prensiplerini taklit ediyor. Geleneksel bilgisayar sistemlerinin aksine, insan sinir sistemi gürültülü aktivite dalgalanmalarıyla çalışır ve bu dalgalanmaları yüzlerce nörona ileterek entegre eder. Yeni yapay deri de bu "dalgalanma devrelerini" kullanarak, enerji verimli donanımlarla sorunsuz bir şekilde entegre olabilen ve yapay zeka tabanlı kontrol yazılımlarını çalıştırabilen bir sistem sunuyor.

Geliştirilen bu yapay deri, esnek bir polimer tabana gömülü basınç sensörleri içeriyor. Bu sensörlerden gelen girdiler, kısa elektrik akımı darbeleri olan "aktivite dalgalanmaları" serisine dönüştürülüyor. Biyolojik sistemlerde olduğu gibi, bu dalgalanmaların frekansı sensörün algıladığı basınç miktarını iletirken, diğer dalgalanma formları ise bilginin hangi sensörden geldiğini belirlemek için bir tür barkod görevi görüyor. Sistem, basınç algılamanın yanı sıra, girişin ve olası yaralanmaların konumunu belirleme yeteneğine de sahip, tıpkı insan derisindeki sinir sisteminin yaptığı gibi çok katmanlı bir işlemleme süreci uyguluyor. Bu sayede robotlar, çevreleriyle daha etkileşimli ve hassas bir şekilde etkileşime geçebilecek.

İçgörü

Bu teknoloji, robotların çevreleriyle daha doğal ve hassas bir şekilde etkileşim kurmasını sağlayarak, robotik uygulamaların ve insan-robot işbirliğinin geleceğini şekillendirme potansiyeli taşıyor.

Kaynak