Ana Sayfa

Waymo World Model: Otonom Sürüş Simülasyonunda Yeni Bir Dönem

1 dk okuma

Waymo, otonom sürüş teknolojisinde önemli bir adım atarak "Waymo World Model" adlı yeni bir üretken modelini tanıttı. Bu model, otonom araçların sanal dünyalarda milyarlarca mil yol kat etmesini sağlayarak, gerçek yollarda karşılaşmadan önce karmaşık senaryolarda ustalaşmasına olanak tanıyor. Waymo Driver'ın halihazırda 200 milyona yakın tam otonom mil kat etmesine rağmen, simülasyon, şirketin kanıtlanabilir güvenli yapay zeka yaklaşımının üç temel direğinden biri olmaya devam ediyor. Waymo World Model, bu simülasyon ortamlarını hiper-gerçekçi bir şekilde oluşturmaktan sorumlu.

Model, Google DeepMind'ın en gelişmiş genel amaçlı dünya modeli olan Genie 3 üzerine inşa edildi ve sürüş alanının zorluklarına göre uyarlandı. Genie 3'ün geniş dünya bilgisinden yararlanarak, bir hortumdan bir fille karşılaşmaya kadar gerçek hayatta büyük ölçekte yakalanması neredeyse imkansız olan son derece nadir olayları simüle edebiliyor. Mimari, mühendislerin basit dil komutları, sürüş girdileri ve sahne düzenleri ile simülasyonları değiştirmesine olanak tanıyan yüksek kontrol edilebilirlik sunuyor. Özellikle, Waymo World Model, hem kamera hem de lidar verilerini içeren yüksek kaliteli, çok sensörlü çıktılar üretiyor.

Bu geniş dünya bilgisi, ince taneli kontrol edilebilirlik ve çok modlu gerçekçilik kombinasyonu, Waymo'nun hizmetini daha fazla yerde ve yeni sürüş ortamlarında güvenli bir şekilde ölçeklendirme yeteneğini artırıyor. Çoğu otonom sürüş simülasyon modeli yalnızca kendi topladıkları yol verilerinden eğitilirken, Genie 3'ün geniş ve çeşitli video setleri üzerindeki ön eğitimi, Waymo'nun filosu tarafından doğrudan gözlemlenmeyen durumları keşfetmesine olanak tanıyor. Bu, Waymo'nun aşırı hava koşulları, doğal afetler, nadir ve güvenlik açısından kritik olaylar ile uzun kuyruklu nesneler gibi çeşitli senaryoları gerçekçi bir şekilde simüle edebilmesini sağlıyor.

İçgörü

Bu teknoloji, otonom araçların güvenliğini ve yeteneklerini, gerçek dünyada karşılaşılması zor veya tehlikeli olabilecek senaryoları sanal ortamda deneyimleyerek ve öğrenerek önemli ölçüde artırıyor.

Kaynak