TransAct, Transitive platformunu kullanarak geliştirilebilecek robot filosu yönetim panelleri, bulut portalları veya görev kontrol merkezlerinin bir örneğidir. Temel amacı, Transitive'in web tabanlı robot yönetim sistemleri oluşturmak için nasıl kullanılabileceğini göstermek, Transitive yeteneklerini mevcut web panellerine entegre etme yöntemlerini sergilemek ve kendi sistemlerini kurmaya yeni başlayanlar için çatallanıp üzerine inşa edilebilecek bir referans uygulama sunmaktır. Bu proje, robotik şirketlerinin "yap ya da satın al" ikilemini, kendi ihtiyaçlarına mükemmel şekilde uyan filo yönetim sistemlerini kolayca inşa etmelerini sağlayarak çözmeyi hedeflemektedir.
Standart yapılandırmasında TransAct, çeşitli önemli yetenekleri bir araya getirir. Bunlar arasında, dünyanın herhangi bir yerinden düşük gecikmeli video ile robotları kontrol etmeye olanak tanıyan Uzaktan Teleop (Remote Teleop); web tabanlı kabuk erişimi sağlayan Terminal; robot pozisyonu, batarya ve şarj durumunu göstermek ve servis çağrıları yapmak için ROS konularına abone olmayı sağlayan ROS Tool; filonuzdaki konfigürasyon dosyalarını hiyerarşik olarak düzenlemek için Konfigürasyon Yönetimi (Configuration Management); ve cihaz teşhislerini ile toplu filo teşhislerini izlemek için Sağlık İzleme (Health Monitoring) bulunmaktadır.
TransAct'ı kullanmaya başlamak oldukça basittir. Depoyu çatallayıp yerel olarak klonladıktan sonra, bir Transitive hesabı oluşturmanız ve .env dosyasını Transitive kullanıcı adınız ve JWT secret'ınızla yapılandırmanız gerekir. Bağımlılıkları npm install ile kurup npm run dev komutunu çalıştırdıktan sonra, yerel sunucunuzda TransAct paneline erişebilirsiniz. Panelinizi robotlarla doldurmak için Transitive hesabınıza robotlar eklemeniz ve bu cihazlara ilgili yetenekleri atamanız yeterlidir. Bu sayede, kendi özelleştirilmiş robot yönetim panelinizi hızla oluşturabilir ve robot filonuzu etkin bir şekilde yönetebilirsiniz.
Robotik şirketlerinin kendi filo yönetim sistemlerini kolayca geliştirmelerine olanak tanıyarak, özel ihtiyaçlarına uygun çözümler oluşturmada önemli bir boşluğu dolduruyor.