Yapay zeka modelleri geliştikçe robotik eğitim verisi açığı büyüyor
Öne çıkanlar
- Dyna Robotics ve benzeri şirketler en büyük robotik modellerini 1 milyon saatten fazla video verisiyle eğitiyor.
- OpenAI, robot el modelini simülasyonda 13 bin yıllık sanal tecrübeyle eğitti.
- Büyük yapay zeka modelleri güncel robotik sistemlerine kıyasla yaklaşık 5 bin kat daha fazla veriyle eğitiliyor.
Yapay zeka modellerinin son yıllardaki hızlı gelişimi büyük ölçüde internet üzerinden toplanan yüz milyarlarca kelimelik metin verilerine dayanırken, robotik sektörü ciddi bir veri kıtlığı yaşıyor. Dil modelleri trilyonlarca belirteçle eğitilebilirken, robotlar için kamuya açık ve kaliteli hareket verisi stoku son derece sınırlı kalıyor. Sektör, fiziksel dünyada görev yapan modeller geliştirmek için teleoperasyon, simülasyon ve insan hareketlerini kaydeden birinci şahıs videoları gibi yöntemlere yöneliyor.
Fiziksel robotların insanlar tarafından uzaktan kontrol edildiği teleoperasyon yöntemi yüksek uyum sağlasa da yüksek maliyet ve donanım zorlukları nedeniyle ölçeklenemiyor. Simülasyon ortamları ise binlerce yıllık deneme yanılma sürecini hızla üretmesine rağmen nesne manipülasyonunda gerçek dünya fiziğini tam olarak yansıtamıyor. Figure AI, Generalist AI ve Dyna Robotics gibi girişimler, insanların taktığı kameralar veya özel manipülatör aparatlarıyla ev ve iş yeri görevlerini kaydederek veri tabanlarını yüz binlerce saate ulaştırdı.
Araştırmacılar, mevcut robot veri tabanlarının büyük dil modellerine kıyasla binlerce kat daha küçük olduğunu ve arada yüz bin yıllık bir veri açığı bulunduğunu belirtiyor. Sektör temsilcilerinin tahminlerine göre, mevcut yöntemlerle robot modellerini son teknoloji yapay zeka seviyesine çıkaracak büyüklükte veri toplamak 10 milyar dolar ile 100 milyar dolar arasında kaynak gerektiriyor.
Bu özet yapay zekâ ile hazırlanmıştır; ayrıntılar ve doğrulama için orijinal kaynağa başvurun.