Robert Lang, NASA'nın Jet Propulsion Laboratory'sinde (JPL) geçirdiği dört yıl da dahil olmak üzere 20 yıllık mühendislik kariyerini, ömür boyu süren tutkusu olan origamiye dönüştürdü. Optoelektronik ve lazer tasarımı üzerine çalışırken edindiği matematiksel problem çözme becerilerini, kağıt katlama sanatının karmaşık dünyasına uyguladı. Lang, özellikle "doğrusal olmayan kısıtlı optimizasyon" (nonlinear constrained optimization) adı verilen bir teorik alanı JPL'de öğrenmişti. Bu yöntem, belirli bir şekli oluşturmak için gereken her bir katlama çizgisini en ince ayrıntısına kadar tasarlamanın anahtarı oldu.
Lang, bu matematiksel yaklaşımı, lazer ve diğer bileşenleri tasarlarken enerji tüketimini veya malzeme miktarını minimize etmek için kullandığı hesaplamalara benzetiyor. Origamide ise optimizasyon, belirli bir kağıt parçasından mümkün olan en büyük formu yaratmak anlamına geliyor. Tasarım süreci, kağıt üzerindeki noktaların (örneğin bir baş veya uzuvlar olacak noktaların) haritalanmasıyla başlıyor. Lang, bu noktalar arasındaki mesafenin, istenen şekil içindeki konumlarıyla ilişkili matematiksel bir fonksiyondan büyük veya ona eşit olması gerektiğini belirten bir denklem keşfetti. Bu buluş, katlama desenlerindeki her olası nokta çifti için kısıtlamayı matematiksel olarak tanımlamanın yolunu açarak, karmaşık origami tasarımlarının kapılarını araladı ve Lang'in mühendislik araç setini sanatsal bir ifade biçimine dönüştürmesini sağladı.
Bilimsel mühendislik prensiplerinin ve ileri matematiğin, sanatsal yaratıcılıkla birleşerek karmaşık origami tasarımlarının kapılarını açması, disiplinlerarası inovasyonun gücünü gösteriyor.