MIT büküldükçe kendi şeklini dijital olarak takip eden esnek tabaka üretti

MIT mühendisleri, bükülüp kıvrıldıkça kendi formunu dijital ortamda eşzamanlı olarak yeniden oluşturan esnek bir algılama tabakası geliştirdi. Çalışma, Advanced Intelligent Systems dergisinde yayımlandı. Geleneksel hareket yakalama giysilerinde kullanılan sert sensörlerin aksine bu tasarım, silikon tabaka içine zikzak biçiminde yerleştirilen yumuşak optik fiberleri temel alıyor. Malzeme hareket ettiğinde içindeki fiberler bükülüyor ve içlerinden geçen ışık örüntüsü değişiyor. Geliştirilen algoritma, bu ışık değişimlerini gerçek zamanlı olarak yorumlayarak tabakanın üç boyutlu dijital ikizini çıkarıyor.

Araştırmacılar, optik dalga kılavuzlarını sert cam yerine saydam ve esnek kauçuk çekirdek ile siyah boyalı kauçuk kılıf kullanarak üretti. Çekirdeğin bir yüzeyi kasıtlı olarak pürüzlü hale getirildi. Bu pürüzlü yüzey sayesinde ışık yönelimli olarak saçılıyor ve fiber iki yönlü bir şekil sensörüne dönüşüyor. Ekip, tabaka üzerindeki bazı fiberler kopsa ya da devreden çıksa dahi kalan hatların genel yüzey şeklini doğru biçimde yeniden oluşturabildiğini deneylerle gösterdi. Sistem, tabakanın yüzey hareketlerini 0,4 santimetreden daha düşük bir hata payıyla takip edebiliyor.

Ekip, bu teknolojiyi gelecekte video oyunlarında karakter yönlendirme, uzaktan robot kontrolü ve fizik tedavi süreçlerinde kullanılabilecek giysilere dönüştürmeyi hedefliyor. Mevcut prototipte 1 milimetre kalınlığında olan optik fiberlerin, yeni üretim teknikleriyle mikrometre seviyelerine inceltilmesi planlanıyor. Araştırmacılar, özellikle fizik tedavi kliniklerinde hastaların hareket açıklığının ve iyileşme süreçlerinin bu esnek kumaşlar yardımıyla nesnel verilerle kaydedilebileceğini belirtiyor.