Mercury adlı proje, hem havada uçabilen hem de karada hareket edebilen, açık kaynaklı ve dönüşebilen bir drone platformu sunuyor. Bu yenilikçi insansız hava aracı, basit bir dönüşüm mekanizması sayesinde farklı ortamlara uyum sağlayabiliyor. 1 kilograma kadar iç yük taşıma kapasitesine sahip olan Mercury, RGB, derinlik ve termal kameralar gibi gelişmiş sensörlerle donatılmış durumda. Ardupilot ve GPS entegrasyonu sayesinde otonom uçuş ve navigasyon yetenekleri bulunurken, tekerlekleri ve pervane koruyucuları karada güvenli hareket imkanı sunuyor. Proje, mobil uygulama desteğiyle kullanıcı dostu bir deneyim vaat ediyor.
Projenin en dikkat çekici yönlerinden biri, tüm tasarım ve yazılım dosyalarının açık kaynak olarak sunulmasıdır. Drone'un montajı için gerekli tüm STL dosyaları, otonomi yazılımı ve PCB dosyaları GitHub üzerinden erişilebilir durumda. Donanım tarafında, Raspberry Pi 5 ana işlemci olarak görev yaparken, uçuş ve karada sürüş için farklı BLDC motorlar, lineer aktüatörler ve çeşitli sensörler (IMU, TOF kamera, optik akış sensörü, termal kamera) kullanılıyor. Uçuş kontrolü için Cube + Flight Controller ve ESP32S3 gibi bileşenler entegre edilmiş. Çerçeve için karbon fiber levhalar kullanılırken, diğer yapısal parçalar için PLA-CF, Aero PLA ve Red PLA gibi 3D baskı malzemeleri tercih edilmiş.
Yazılım tarafında, drone'un otonomi yetenekleri için geliştirilen yazılımın bir Raspberry Pi 5 üzerine yüklenmesi gerekiyor. Bu sayede Mercury, belirlenen görevleri bağımsız bir şekilde yerine getirebiliyor. Proje, hem hobi amaçlı kullanıcılar hem de araştırmacılar için kapsamlı bir platform sunarak, dönüşebilen drone teknolojilerinin gelişimine katkıda bulunmayı hedefliyor. Ayrıca, daha detaylı CAD dosyalarına erişim için bir Patreon desteği de mevcut, bu da projenin sürdürülebilirliğini ve daha ileri düzeyde geliştirilmesini teşvik ediyor.
Bu proje, hem havada hem karada hareket edebilen, açık kaynaklı ve modüler bir drone tasarımı sunarak robotik ve insansız sistemler alanındaki yenilikçi yaklaşımları sergiliyor.