AirPulse adı verilen 26 gramlık, kelebekten ilham alan yeni bir mikro hava aracı (FWMAV), yardımcı kontrol yüzeyleri olmadan tamamen otonom ve kuyruksuz uçuş gerçekleştirmeyi başardı. Bu yenilikçi robot, kelebeklerin uçuşundaki temel biyomekanik özellikleri taklit ediyor: düşük kanat en-boy oranı, esnek karbon fiber takviyeli kanatlar ve düşük frekanslı, yüksek genlikli kanat çırpma hareketleri. Bu özel çırpma mekanizması, robotun ağırlık merkezinde ve atalet momentinde döngüsel değişiklikler yaratarak karakteristik bir vücut dalgalanması sağlıyor. Araştırmacılar, kanat çırpma modülasyon parametreleri ile üretilen kuvvet ve tork arasında nicel bir ilişki kurarak, Stroke Timing Asymmetry Rhythm (STAR) jeneratörü adını verdikleri bir sistem geliştirdiler. Bu sistem, kanat çırpma asimetrisini düzgün, kararlı ve doğrusal bir şekilde kontrol etmeyi mümkün kılıyor.
AirPulse robotu, bu kontrol mekanizmalarını bir tutum kontrolörü ile entegre ederek, güçlü salınımlı dinamiklere rağmen yunuslama ve sapma dengesini koruyabiliyor. Yapılan serbest uçuş deneyleri, robotun hem açı ofseti hem de vuruş zamanlaması modülasyonu aracılığıyla kararlı tırmanma ve dönüş manevraları yapabildiğini gösterdi. Bu başarı, hakemli literatürde bildirilen en hafif, iki kanatlı, kuyruksuz ve kelebekten ilham alan FWMAV'ın ilk yerleşik kontrollü uçuşunu temsil ediyor. Bu çalışma, hafif ve çarpışmaya dayanıklı FWMAV'lar için sağlam bir temel oluşturuyor ve biyolojik ilhamı pratik hava robotları alanıyla birleştiriyor.
Bu robot, geleneksel dronların erişemediği dar alan denetimi ve ekolojik izleme gibi alanlarda yeni kapılar açarken, kelebeklerin karmaşık uçuş prensiplerini anlamak için de fiziksel bir model sunuyor.