Kawasaki Robotics: İnsansı Robotların Zorlu Yolculuğu

Kawasaki Robotics, "İnsan zekasını serbest bırakarak geleceği zenginleştiren robotlar yaratmak" misyonuyla, uzun süredir robotlar ve insanların bir arada var olmasını sağlayacak teknolojiler geliştirmeye odaklanmıştır. Bu birlikteliğin nihai formu, iki ayak üzerinde hareket edebilen ve iki koluyla görevleri yerine getirebilen, geleneksel olarak insanlar tarafından yapılan işleri üstlenebilecek çok yönlülüğe sahip insansı robottur. Japonya'nın ilk endüstriyel robotunu üreten ve endüstriyel robotik alanında yarım asırdan fazla deneyime sahip bir şirket olarak Kawasaki, duAro gibi çift kollu işbirlikçi robotlar ve Successor gibi uzaktan işbirliği sistemleri ile insan merkezli robotik alanına da genişlemiştir. İnsansı robotların geliştirilmesi, şirketin bu çabalarının doğal bir uzantısı olarak görülmektedir.

Kawasaki, insansı robot geliştirmeye 2015 yılında başlamıştır. Endüstriyel robotlarda uzmanlaşmış bir şirket için iki ayak üzerinde hareket edebilen bir robot yaratmak büyük bir meydan okumaydı. Ekip, başlangıçta insan benzeri bir formu mekanik olarak nasıl çoğaltacağını araştırsa da, insan vücudunun karmaşıklığını fark ederek tasarım felsefesini değiştirmiştir. Bunun yerine, insan vücudunun yalnızca temel işlevlerini çıkarıp bunları motorlar ve mekanik yapılar kullanarak yeniden yaratmaya odaklanmışlardır. Bu kavramsal değişim, istikrarlı iki ayaklı yürüyüşün gerçekleştirilmesini sağlamıştır. Endüstriyel robotlardan farklı olarak, insansı robotların kendi ağırlıklarından daha ağır yükleri kaldırması gerektiğinden, aşırı ağırlık azaltma kritik öneme sahiptir. İlk prototipte bacak sertliği yetersizdi ve özellikle diz mekanizması burulmaya karşı hassastı, bu da dengesiz yürüyüşe neden oluyordu. Ayrıca, üçüncü prototipe kadar kullanılan endüstriyel robotlar için tasarlanmış E-controller, büyük boyutu ve yavaş kontrol döngüsü nedeniyle insansı robot uygulamaları için uygun değildi.