GPT-6 Astra robot kolu testlerinde hız ve maliyet avantajı sağladı
Öne çıkanlar
- GPT-6 Astra, blok taşıma görevinde 20 denemenin 19'unu başarıyla tamamladı.
- Astra, taşıma görevini deneme başına 2,5 dakikada bitirerek Fable 5.1'den daha hızlı çalıştı.
- Hassas yapboz yerleştirme görevinde Astra ve Fable 5.1 yüzde 10 başarı oranında kaldı.
RoboCurve araştırmacıları, 4 Eylül 2026 tarihinde yayımladıkları çalışmada OpenAI'ın GPT-6 Astra modelini robotik manipülasyon testlerine tabi tuttu. Bimanual I2RT YAM robot kollarının kullanıldığı deneylerde Astra, Anthropic'in Claude Fable 5 ve Fable 5.1 modelleriyle iki farklı görevde kıyaslandı. Deneyler, Inspect Robots test altyapısı ve standartlaştırılmış eylem politikaları altında 20'şer denemelik seriler halinde yürütüldü.
Kırmızı bloğu kaseye koyma görevinde GPT-6 Astra, 20 denemenin 19'unu başarıyla tamamlayarak yüzde 95 başarı oranına ulaştı. Fable 5.1 aynı görevde 8, Fable 5 ise yalnızca 1 başarılı tamamlama kaydetti. Astra, görev başına ortalama 2,5 dakika süre ve 0,94 dolar maliyet harcarken, Fable 5.1'in aynı görevi tamamlaması ortalama 6,8 dakika sürdü ve 2,12 dolara mal oldu. Astra ayrıca belirgin şekilde daha az çıktı belirteci kullandı.
Parçayı oluğa yerleştirme gerektiren yapboz görevinde ise modeller benzer zorluklarla karşılaştı. GPT-6 Astra ve Fable 5.1 bu görevde 20 denemeden sadece 2'sini başarıyla tamamlayabildi. Her iki model de nesneyi oluğun üzerine getirmesine rağmen son yerleştirme aşamasında duraksadı. Astra bu görevde de deneme başına 1,36 dolar harcayarak Fable 5.1'in 2,18 dolarlık maliyetinin altında kaldı.
Bu özet yapay zekâ ile hazırlanmıştır; ayrıntılar ve doğrulama için orijinal kaynağa başvurun.