Epiktetos'un "Enchiridion" veya "el kitabı" olarak bilinen küçük eseri, modern tutumların ve felsefenin yükselişinde orantısız derecede büyük bir rol oynamıştır. Yerel dillere çevrildikten sonra bağımsız entelektüeller, Hristiyanlık karşıtı düşünürler ve sübjektif eğilimli filozoflar arasında çok satan bir eser haline gelmiştir. Montaigne'in kitapları arasında bir "Enchiridion" kopyası bulunurken, Pascal Stoacı filozofun megalomanik gururunu şiddetle reddetmiştir. Büyük Frederick, tüm seferlerinde bu kitabı yanında taşımış; Anthony, Shaftesbury Kontu için ölümle sonuçlanan ciddi hastalığı sırasında bir ilham ve cesaret kaynağı olmuştur. Günlüklerinin birçok sayfasında "Enchiridion"dan kopyalanmış pasajlar yer almaktadır. Francis Hutcheson, Adam Smith ve Adam Ferguson gibi İskoç filozoflar tarafından da incelenmiş ve geniş çapta alıntılanmıştır; bu filozoflar, Stoacı ahlak felsefesini sosyal bağımlılık ile kişisel bağımsızlığı uzlaştırması nedeniyle değerli bulmuşlardır.
Modern çağın ortaya çıkışını işaret eden yeniden doğuş yüzyıllarında Stoacılığın yeniden doğması tesadüf değildi. Dönemin felsefi, ahlaki ve sosyal koşulları buna neden olmak için birleşmişti. Roma Stoacılığı, despotizm zamanlarında, hayatın tüm ahlaki ve sosyal amaçlarında felsefi aklın kurtarıcı gücünü tanımış yalnız ve cesur ruhların felsefesi olarak gelişmişti. Bir yaşam biçimi olarak felsefe, insanları özgürleştirir ve kölelik dünyasında özgürlüğün son kalesi olarak görülmüştür. Yeni çağdaki birçok unsur, Roma Stoacılığı ile yapısal benzerlik gösteren düşüncelere yol açmıştır.
Modern zamanlar, seküler bir medeniyette bağımsız düşünürü, özgür entelektüeli yaratmıştır. Orta Çağ özgürlüklerini yok etmiş ve kilise otoritesi tarafından desteklenen mutlak devletin yeni despotizmini kurmuştur. Modern felsefeler, sübjektif bilinci felsefenin temeli haline getirerek Stoacılıktaki temel eğilimi sürdürmüştür. Stoacıların ahlaki sorunlara verdiği önem de, daha önce doğal kabul edilen tüm değerlerin sorgulandığı ve yeniden değerlendirildiği hızlı bir geçiş döneminde çekici gelmiştir.
Epiktetos'un "Enchiridion"u, modern felsefenin şekillenmesinde ve Stoacılığın çağlar boyunca süregelen etkisinde merkezi bir rol oynamıştır.