Ana Sayfa

Embassy: Rust ile Gömülü Sistem Geliştirmede Yeni Nesil Bir Yaklaşım

1 dk okuma

Embassy, Rust programlama dili ve async yeteneklerini kullanarak gömülü uygulamalar için tasarlanmış modern bir framework'tür. Güvenli, doğru ve enerji verimli gömülü kodları daha hızlı yazmayı hedefler. Rust'ın hızı, bellek verimliliği ve çalışma zamanı (runtime), çöp toplayıcı (garbage collector) veya işletim sistemi (OS) gerektirmemesi, onu gömülü sistemler için ideal kılar. Dilin tam bellek ve iş parçacığı (thread) güvenliği ile ifade gücü yüksek tip sistemi sayesinde derleme zamanında (compile time) birçok hatayı yakalar.

Rust'ın async/await yapısı, gömülü sistemlerde eşzamanlı görevleri (multitasking) kolay ve verimli bir şekilde yönetmeyi sağlar. Görevler derleme zamanında durum makinelerine (state machine) dönüştürülerek işbirliğine dayalı (cooperative) bir şekilde çalıştırılır. Bu yaklaşım, dinamik bellek tahsisine ihtiyaç duymaz ve tek bir yığın (stack) üzerinde çalıştığı için görev başına yığın boyutu ayarlaması gerektirmez. Geleneksel çekirdek bağlam anahtarlaması (kernel context switching) kullanan gerçek zamanlı işletim sistemlerine (RTOS) olan ihtiyacı ortadan kaldırır, onlardan daha hızlı ve daha küçüktür. Embassy, STM32, nRF, RP2040 ve ESP32 gibi popüler platformlar için donanım soyutlama katmanları (HAL) sunar.

Framework, donanım zamanlayıcılarıyla uğraşmayı ortadan kaldıran embassy_time kütüphanesi ile anlık (Instant), süre (Duration) ve zamanlayıcı (Timer) tipleri sağlar. Gerçek zamanlı uygulamalar için farklı önceliklere sahip yürütücüler (executor) oluşturma imkanı sunar. Düşük güç tüketimi odaklı tasarlanan Embassy, iş olmadığında çekirdeği otomatik olarak uyku moduna alarak uzun pil ömrü sağlar; görevler kesintilerle (interrupt) uyandırılır. Ayrıca, embassy-net ile Ethernet, IP, TCP, UDP, ICMP ve DHCP gibi kapsamlı ağ işlevselliği sunar ve Bluetooth Low Energy (BLE) desteği de mevcuttur.

İçgörü

Gömülü sistem geliştiricileri için Rust'ın güvenliğini ve async yeteneklerini kullanarak daha verimli, enerji tasarruflu ve hatasız uygulamalar oluşturmanın modern bir yolunu sunuyor.

Kaynak