Waymo'nun eski CEO'su John Krafcik, Tesla'nın Full Self-Driving (FSD) sistemine yönelik eleştirilerini sürdürüyor ve özellikle Tesla'nın yalnızca "görüşe dayalı" (vision-only) donanım yaklaşımını hedef alıyor. Otonom sürüşün önde gelen isimlerinden biri olan Krafcik, Tesla'nın FSD'sinin "ciddi bir miyopi vakası" yaşadığını belirtiyor. Elon Musk, insan beyni ve gözleri gibi araçların da kameralar ve sinir ağları ile çalışabileceğine inanırken, Krafcik ve sektörün büyük çoğunluğu, güvenlik için LiDAR ve radar gibi sensörlerle yedekliliğin vazgeçilmez olduğunu savunuyor. Krafcik, yedi adet 5 megapiksel kameraya sahip bir aracın insan görüşünden çok daha az yetenekli olduğunu, bu kameraların dağılımının etkili görüşü 20/60 veya 20/70 seviyesine düşürdüğünü ifade ediyor.
Krafcik, Tesla'nın yıllar önce radar ve ultrasonik sensörleri (USS) kaldırması ve LiDAR'ı benimsemeyi reddetmesiyle yapay zekasını, Waymo veya Zoox gibi rakiplerin kullandığından daha gürültülü ve daha az güvenilir bir veri akışına "kelepçelediğini" iddia ediyor. LiDAR ve radarın, kameralardan gelen pasif algılamayı tamamlayan tamamen farklı aktif algılama yöntemleri sunduğunu ve bunun "süper insan" yetenekleri sağladığını vurguluyor. Krafcik'in Tesla'nın otonom sürüş çabaları hakkındaki geçmiş tahminleri de doğru çıkmıştı; örneğin, Robotaxi kilometre taşlarını "sahte" olarak nitelendireceğini öngörmüştü. Tesla'nın Austin'deki pilot uygulamasında araçların uzaktan izleyicilere ve güvenlik sürücülerine büyük ölçüde bağımlı olması, Krafcik'in sistemin Musk'ın vaat ettiği genelleştirilmiş, denetimsiz otonomiye hazır olmadığı teorisini doğrulamıştı. Krafcik şimdi, bu başarısızlığın temel nedeninin donanım eksiklikleri olduğunu öne sürüyor.
Tesla'nın otonom sürüş stratejisindeki donanım seçimlerinin, sistemin güvenlik ve yetenekleri üzerindeki kritik etkisini ve sektördeki farklı yaklaşımların sonuçlarını ortaya koyuyor.