Açık kaynaklı oda ölçekli robot Stringman 800 dolara tanıtıldı
Öne çıkanlar
- Dört motorlu kablo sistemiyle çalışan robot ortalama 1,9 kilogram yük taşıyor.
- Açık kaynaklı donanımın CAD dosyaları, PCB tasarımları ve yazılımları yayımlandı.
- Sistem harici bilgisayara bağlanarak tamamen yerel ağ üzerinden yönetilebiliyor.
Neufangled Robotics, tavan köşelerine sabitlenen halat mekanizmasıyla tüm odayı kapsayan açık kaynaklı Stringman robotunu duyurdu. Dört adet motor yardımıyla çalışan kablo tahrikli sistem, tekerlekli veya bacaklı robotların giremediği dağınık zeminlere yukarıdan müdahale ediyor. Yaklaşık 800 dolarlık maliyetle geliştirilen donanım, oda genelinde nesneleri taşımak üzere tasarlandı.
Sistem, tavan köşelerine monte edilen dört motorun ortak çekme kuvveti sayesinde ortalama 1,9 kilogram, zemine yakın noktalarda ise 2,2 kilograma kadar yük kaldırabiliyor. Çaprazı 3 ila 10 metre arasında değişen odalarda görev yapan Stringman, saniyede 0,4 metre hızla ilerliyor. Gövdesinde Raspberry Pi kartları ile iki adet tavan kamerası ve bir adet tutucu kamera barındıran robot, doğrudan harici bir bilgisayara bağlanarak yerel ağ üzerinde kapalı devre çalışabiliyor.
OSHWA sertifikalı açık kaynaklı projede mekanik CAD çizimleri, devre kartı tasarımları ve kontrol yazılımları kamuya açıldı. Geliştiriciler, Python API desteği ve LeRobot entegrasyonu sunarak robotik araştırmalarında taklit yoluyla öğrenme modellerinin düşük maliyetle test edilmesini hedefliyor. Cihaz, halat gerilimi 28 newton seviyesine ulaştığında motorları gevşeterek ev içi güvenlik sağlıyor.
Bu özet yapay zekâ ile hazırlanmıştır; ayrıntılar ve doğrulama için orijinal kaynağa başvurun.