Pollen Robotics açık kaynaklı iki ayaklı robotu Microduck'ı tanıttı
Öne çıkanlar
- 25 santimetre boyunda ve 800 gram ağırlığındaki iki ayaklı robot 399 dolardan satışa çıktı.
- Robot üzerinde 15 motor, kamera, LiDAR ve iki IMU donanımı yer alıyor.
- Tüm yazılım altyapısı ve simülasyon araçları GitHub üzerinden Apache-2.0 lisansıyla açıldı.
Pollen Robotics, takviyeli öğrenme ile eğitilebilen 25 santimetre boyundaki iki ayaklı açık kaynaklı robotu Microduck'ı duyurdu. 399 dolar başlangıç fiyatıyla ön siparişe açılan robot, kutudan çıktığı anda doğrudan kullanılabiliyor ve kullanıcılara kendi hareket modellerini sıfırdan eğitme olanağı tanıyor.
Toplam 800 gram ağırlığındaki donanım; 15 motor, kamera, LiDAR ve iki IMU biriminden oluşuyor. 50 Hz frekansında dahili denetim döngüsü çalıştıran robot, fizik simülasyonu MuJoCo üzerinde eğitilen hareket modellerini doğrudan fiziksel gövdeye aktarıyor. Yazılım geliştirme kiti, simülasyon ortamı ve takviyeli öğrenme eğitim araçlarının tamamı Apache-2.0 lisansıyla GitHub üzerinde yayımlandı.
Yürüme, oturup kalkma, tekme atma, yerden nesne alma ve paten kayma gibi yedi hazır davranış modeli içeren robotun eğitim süreçleri yerel makinelerde veya Hugging Face Jobs üzerinde yürütülebiliyor. Dört farklı renk seçeneğiyle sunulan Microduck modellerinin 2026 yılı sonundan önce kargolanması planlanıyor.
Bu özet yapay zekâ ile hazırlanmıştır; ayrıntılar ve doğrulama için orijinal kaynağa başvurun.