Ana içeriğe geç
Bilim

Perseverance Mars'ta en uzun sürüş rekorunu kırdı

Öne çıkanlar

  • Perseverance, 11 Ekim 2026'da 45,22 kilometre yol katederek başka bir gök cismindeki en uzun sürüş rekorunu kırdı.
  • Mühendisler aracın güvenli eğim limitini 24 dereceye yükseltti ve yönlendirme motoru akım sınırlarını neredeyse iki katına çıkardı.
  • GBLC sistemi, Ingenuity baz istasyonundaki işlemciyi kullanarak yer ve yörünge fotoğraflarından otonom küresel konum belirliyor.

NASA'nın Mars keşif aracı Perseverance, başka bir gök cisminde katedilen en uzun mesafe rekorunu kırdı. Jet İtiş Gücü Laboratuvarı'nın (JPL) paylaştığı bilgilere göre araç, 11 Ekim 2026 tarihinde 45,22 kilometreye ulaşarak rekorun yeni sahibi oldu. Dünya'daki mühendislik ikizi bu başarı dolayısıyla Guinness Dünya Rekorları plaketi aldı. Araç, bilimsel açıdan zengin bir bölgede kaya aşındırma ve yakın plan incelemeleri yaptıktan sonra bu hedefe ulaştı.

Ekip, zorlu arazilerde karşılaşılan engeller sonrasında sürüş kurallarını ve yazılımlarını yeniledi. Yapılan simülasyonların ardından eğim limiti 24 dereceye çıkarıldı ve gövde altı açıklık gereksinimi 20 santimetreye düşürüldü. Ayrıca frenleme yazılımı güncellendi, yönlendirme motorlarının akım limitleri neredeyse iki katına çıkarıldı ve uçuş yazılımına beklenen kaymaları hesaplayan dinamik kayma tabloları eklendi.

Keşif aracına otonom sürüşü desteklemek amacıyla GBLC adı verilen yeni bir küresel konumlandırma kabiliyeti kazandırıldı. Bu sistem, Ingenuity helikopter üssündeki ticari işlemciyi kullanarak yer ve yörünge görüntülerini karşılaştırıyor ve aracı küresel koordinatlarda konumlandırıyor. Ekip, radyasyona dayanıklı olmayan bu işlemcideki bellek hatalarını yazılım tabanlı koruma yöntemleriyle çözdü.

Kaynak

Bu özet yapay zekâ ile hazırlanmıştır; ayrıntılar ve doğrulama için orijinal kaynağa başvurun.