Otonom araç (AV) araştırmaları, insan benzeri düşünme yeteneği getiren akıl yürütme tabanlı görüş-dil-eylem (VLA) modellerinin ortaya çıkışıyla hızla değişiyor. Bu modeller, AV'lerin karmaşık sorunları adım adım çözmesine ve insan düşünce süreçlerini yansıtan akıl yürütme izleri oluşturmasına olanak tanıyan örtük dünya modelleri olarak işlev görüyor. Bu değişim sadece modellerle sınırlı değil; geleneksel açık döngü değerlendirme yöntemleri artık bu tür modelleri yeterince değerlendirmek için yetersiz kalıyor ve yeni değerlendirme araçlarına ihtiyaç duyuluyor.
NVIDIA, bu yeni nesil AV mimarilerinin geliştirilmesini sağlamak amacıyla Alpamayo'yu tanıttı. Alpamayo, modeller, simülasyon araçları ve veri kümelerinden oluşan bir ailedir. Amacı, araştırmacılara ve geliştiricilere gerçekçi kapalı döngü ortamlarında modern akıl yürütme tabanlı AV mimarilerini değerlendirmek ve nihayetinde eğitmek için esnek, hızlı ve ölçeklenebilir bir platform sunmaktır.
Alpamayo platformunun üç ana bileşeni bulunmaktadır: Birincisi, yörünge tahminleri üretmek ve ilgili akıl yürütme izlerini incelemek için kullanılan açık, 10 milyar parametreli bir VLA modeli olan Alpamayo 1. İkincisi, bu modellerin eğitimi ve değerlendirilmesi için mevcut en büyük ve coğrafi olarak en çeşitli açık AV veri kümelerinden biri olan Physical AI veri kümesi. Üçüncüsü ise, uçtan uca modelleri değerlendirmek için tasarlanmış açık kaynaklı bir uçtan uca simülasyon aracı olan NVIDIA AlpaSim. Bu üç temel bileşen, akıl yürütme tabanlı VLA modelleri oluşturmaya başlamak için gerekli temel parçaları (bir temel model, eğitim için büyük ölçekli veri ve test ve değerlendirme için bir simülatör) sağlamaktadır.
NVIDIA'nın Alpamayo platformu, otonom araçların insan benzeri akıl yürütme yetenekleri kazanmasını sağlayarak bu alandaki gelişimi hızlandırıyor.