Uluslararası Uzay İstasyonu'nun robotik kolu Canadarm2 arızalandı
Öne çıkanlar
- Canadarm2 ve mobil taşıyıcı, rutin yer değiştirme manevrasının ardından tamamen durdu.
- Mühendisler arızanın yazılım kaynaklı mı yoksa donanım arızası mı olduğunu inceliyor.
- Nisan 2001'de göreve başlayan robotik kol, 15 yıllık nominal tasarım ömrünü aşmış bulunuyor.
Uluslararası Uzay İstasyonu'nda görev yapan astronotların rutin bir yer değiştirme manevrası gerçekleştirmesinin ardından istasyonun ana robotik kolu Canadarm2 ve bağlı olduğu mobil taşıyıcı hareketsiz kaldı. Yaklaşık 18 metre uzunluğundaki robot kol, istasyonun ana omurgası üzerinde hareket kabiliyetini kaybetti. Konuya yakın kaynaklar, uzmanların arızanın veri ve yazılım kaynaklı mı yoksa donanımsal bir aksaklıktan mı ileri geldiğini belirlemek üzere inceleme yürüttüğünü aktardı.
Kanada Uzay Ajansı desteğiyle MDA şirketi tarafından geliştirilen robotik kol, Nisan 2001'de Endeavour uzay mekiğiyle yörüngeye taşındı. Tasarım ömrü başlangıçta 15 yıl olarak belirlenen sistem, bu sürenin üzerinden 10 yıldan fazla zaman geçmesine karşın operasyonlarına devam ediyordu. İki metrik tona yakın kütlesi bulunan Canadarm2, istasyon çevresinde 116 tona kadar olan yükleri taşıma ve yönlendirme kapasitesine sahip bulunuyor.
Sistem, yörünge laboratuvarının ikmal süreçlerinde ve bakım çalışmalarında temel bir işlev görüyordu. SpaceX'in ilk nesil kargo aracı ile Northrop Grumman'ın Cygnus ve Japonya'nın HTV-X transfer araçları, istasyona yaklaştıklarında bu kol vasıtasıyla yakalanıp kenetlenme noktalarına yerleştiriliyordu. NASA yetkilileri teknik incelemeler devam ederken arızanın operasyonel takvime olası etkileri hakkında henüz resmi bir açıklama yapmadı.
Bu özet yapay zekâ ile hazırlanmıştır; ayrıntılar ve doğrulama için orijinal kaynağa başvurun.