Line scan kameralar, tek bir piksel sütununu çok yüksek hızda tarayarak hareketli nesnelerin ayrıntılı görüntülerini yakalayan özel bir görüntüleme teknolojisidir. Kamera sabit kalırken, bir tren gibi hareket eden nesne kameranın önünden geçerken taranır. Bu çalışma prensibi, photo finish kameralarına benzer ve statik arka planın her sütunda tekrarlanması nedeniyle görüntülere karakteristik çizgili bir görünüm verir. Bu kameralar, trenler gibi uzun nesneleri minimum perspektif bozulmasıyla ve inanılmaz yüksek çözünürlükte, bazen 100.000 pikselden fazla genişlikte yakalamak için son derece uygundur. Yazar, bu makalede Alkeria Necta N4K2-7C model bir kamera kullandığını ve ham verileri 16 bit ikili diziler halinde kaydettiğini belirtiyor.
Görüntü işlemenin önemli bir adımı, kameranın uzun süre çalışmasıyla oluşan sıkıcı arka plan verilerinden hareketli nesnelerin bulunduğu ilgi alanlarını (region of interest) tespit etmektir. Yazar, bu tespiti yapmak için bir "enerji fonksiyonu" geliştirmiştir. Bu fonksiyon, görüntünün maksimum piksel değeri ile görüntü gradyanının kısmi türevlerini birleştirir. Statik arka planlar genellikle yatay çizgilerle dolu olduğundan, y-yönündeki (zaman yönü) gradyanın toplam gradyan normuna göre ağırlıklandırılması, dikey yapılı, yani hareketli nesneleri gösteren alanları bulmaya yardımcı olur. Maksimum piksel değeri terimi ise gürültülü ama boş alanlardaki rastgele gradyanların yanlış tespitlere yol açmasını engeller. Görüntü, parçalara ayrılarak her parçanın skoru, enerji değerlerinin 99. yüzdelik dilimi olarak hesaplanır. Hareketli nesneler içeren parçalar, minimum skorun en az 1.5 katı skora sahip olanlar olarak tanımlanır. Bu sezgisel yöntem, rüzgarda sallanan bitki örtüsü gibi zorlu arka plan koşullarında bile güvenilir sonuçlar verecek şekilde uzun denemeler sonucunda geliştirilmiştir. Bu sayede, boş bölgelerin işlenmesiyle kaybedilen zamanın önüne geçilerek geliştirme süreci hızlandırılmıştır.
Hat tarama kameralarından elde edilen verilerin etkin bir şekilde işlenmesi, hem yüksek çözünürlüklü görüntülerin potansiyelini ortaya çıkarıyor hem de gereksiz veri işleme yükünü azaltarak verimliliği artırıyor.