Figure AI yeni Helix 2.5 yapay zeka modelini duyurdu
Öne çıkanlar
- Helix 2.5, daha önce görmediği 30 evde ortam verisi toplamadan üç ev işini yerine getirdi.
- Index veri setiyle yapılan ön eğitim, sıfır örnekli başarı oranını yüzde 9'dan yüzde 56'ya yükseltti.
- Yeni model, bir önceki sürüme göre yarı yarıya daha az veriyle aynı görev başarısını yakaladı.
İnsansı robot üreticisi Figure AI, daha önce hiç görmediği evlerde doğrudan otonom görev yapabilen Helix 2.5 yapay zeka modelini tanıttı. Şirket, insan hareketlerini içeren küresel ölçekli Index veri tabanıyla önceden eğitilen tek bir temel model geliştirdi. Bu temel model üzerinden salon toplama, havlu katlama ve yatak yapma olmak üzere üç ana davranış üretildi. Helix 2.5, San Francisco Körfez Bölgesi'nde yer alan ve daha önce hiçbir verisi toplanmamış 30 farklı eve götürülerek sıfır örnekli (zero-shot) şartlarda test edildi.
Gerçekleştirilen testler, insan deneyimiyle yapılan ön eğitimin sıfır örnekli görev başarısını yüzde 9 seviyesinden yüzde 56 düzeyine çıkardığını gösterdi. Robot, görevleri icra ederken ortamların mobilyalarını kullandı ve yabancı nesnelerle çalıştı. Yeni model, bir önceki sürüm olan Helix 02'ye kıyasla yarı yarıya daha az görev verisi kullandı ve buna karşın 30 kat geniş kapsamda genelleme yaptı. Sistem, bedensel hareket kabiliyetiyle pozisyon değiştirme veya hatalı bir katlamayı düzeltmek için yatağın etrafında dolaşma gibi kendi kendini düzeltme davranışları sergiledi.
Şirket, dil modellerindekine benzer bir insan-robot transfer ölçekleme yasası keşfettiğini bildirdi. Ön eğitim verisi her ikiye katlandığında, robotun sonraki eylemini tahmin etme kaybı düzenli olarak azaldı. İlerleyen eğitim adımlarındaki test kaybı önceden virgülden sonra dört basamağa kadar doğru tahmin edildi. Figure AI, Index sisteminin her saniye 35 dakikalık yeni insan deneyimi ürettiğini ve Helix eğitimleri için 3,5 milyar dolarlık bilgi işlem gücü taahhüt ettiğini açıkladı.
Bu özet yapay zekâ ile hazırlanmıştır; ayrıntılar ve doğrulama için orijinal kaynağa başvurun.